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CANoe
2024/4/11 13:41:45
CANoe-以太网软硬件网络自动映射的问题
以太网软硬件网络自动映射的问题
当我们设置CANoe以太网模式为Network-based access模式时 我们需要在CANoe硬件里配置segment，具体内容请参考文章《如何配置CANoe Network-based access模式的以太网网络拓扑》 有时我们图省事，配置的segment默认名称是什么，我们也不管，也…
CANoe自带的TCP/IP协议栈中TCP的keep alive机制是如何工作的
TCP keep alive机制我们已经讲过太多次，车内很多控制器的TCP keep alive机制相信很多开发和测试的人也配置或者测试过。我们今天想知道CANoe软件自带的TCP/IP协议栈中TCP keep alive机制是如何工作的。
首先大家需要知道TCP keep alive的参数有哪些？其实就三个参数：CP_KEEP…
【CANoe】CAPL_E2E测试-验证报文中的CRC值是否正确
文章目录 一、背景二、CRC校验算法实现_dll制作三、CAPL脚本编写四、测试结果4.1、Write输出窗口4.2、测试报告截图一、背景
在嵌入式软件开发过程中，对于一些报文，需要实现安全发送与安全接收，这就涉及到CRC和RollingCounter。整车和MCU通讯的报文需要对方进行校验才能正确…
CAPL实现关闭TCP连接的几种方式以及它们的区别
在讲正文前，我们有必要复习下关闭TCP连接的过程：四次挥手。
假设A和B建立TCP连接并进行数据传输，当A的数据发送完后，需要主动发起断开连接的请求： A发送FIN报文，发起断开连接的请求B收到FIN报文后，首先回复ACK确认报文B把自己的数据发送完，发送FIN报文，发起断开连接的…
【CANoe】文件处理_hex文件读取解析
hex文件里面只有00，01，04三种码。那么我们在解析的时候只需要对这三种不同状态的进行不同的解析即可。
hex文件格式的解析，可阅读：HEX文件格式详解
首先创建一个Block的结构体，根据经验我们知道，一个数据…
Vector - CANoe - Vector Hardware Manager以太网
前面的文章中有介绍过基于Network based mode和channel base mode的环境配置，不过我们都是使用比较旧的办法，在我使用了一段时间Vector Hardware Manager配置之后发现这个更加好用结合之前的配置方法，使用起来也更加的灵活，今天就…
电子电器架构 —— 网关测试脚本分析
电子电器架构 —— 网关测试
我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师（Wechat：gongkenan2013）。
老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师： 屏蔽力是信息过载时代一个人的特殊竞争力，任何 消耗你的人和事，多看一眼都是你的不对。非…
CAPL如何实现27服务解锁
在文章《CANoe-如何实现27服务解锁》里，我们介绍了诊断控制台中如何实现27解锁，如果我想在CANoe中使用CAPL程序解锁的话，又要如何实现呢？
CAPL脚本也是通过模拟手动操作来实现27解锁，所以步骤为： 发送10 03发送27 01接收67 01，获取seed值根据seed值和算法，计算出key值…
【CANoe】TX Self-ACK自应答配置与CPAL实现
一、引言
在测试CAN&CANFD通信或者网络管理的时候，我们经常遇到使用报文（网络管理报文或者通信报文）唤醒被测件这个测试点，如果测试比较多的情况下，我们就会发现，如果CANoe没有接被测件或者被测件没有…
![[AutoSar]BSW_Com03 DBC详解 （一）](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/418aa8b67bd741d7b04ab4c22a2b5837.png)
[AutoSar]BSW_Com03 DBC详解 （一）
目录 关键词平台说明一、DBC 定义1.1 相关工具 二、主要组成部分介绍2.1 Networks2.2 ECUs2.3 Network nodes2.4 messages2.5 signal2.6 Value Tables 三、主要组成部分关系图 关键词
嵌入式、C语言、autosar、OS、BSW
平台说明
项目ValueOSautosar OSautosar厂商vector &am…
Vector-常用CAN工具 - Vector Hardware Manager
本文提供了有关 Vector 用于配置 Vector 接口的新工具Vector 硬件管理器(vHardwareManager) 的一些一般信息。
常见问题
1、什么是vHardwareManager？
2、哪些接口支持vHardwareManager？
3、什么时候需要vHardwareManager？
4、哪里可以下…
CAN Frame详解
CAN Frame是CAN总线通信的基本单位，它有多种类型，其中最常见的是数据帧（Data Frame），用于传输数据。数据帧有标准格式（Standard Format）和扩展格式（Extended Format）&…
Vector - CAPL - Panel面板_01
前面有过简单的介绍panel面板的功能，不过终究感觉有点简陋，最近也在搞PyQT5，发现如果对于这块了解不多的情况下，想要做一些东西的话，简直无从下手，因此专门翻阅了之前的文章，查看了下确实缺少了…
CANoe通过Frame Histogram窗口统计报文周期（方便快捷）
文章目录 效果展示1.插入Frame Histogram窗口2.Activate3.运行CANoe，停止后查看write窗口 效果展示 统计报文周期信息输出在write窗口。
1.插入Frame Histogram窗口 2.Activate 3.运行CANoe，停止后查看write窗口 统计报文周期信息输出在write窗口。
如何根据子网掩码计算出网络前缀（prefix）
我们知道子网掩码是对IP地址的网络地址的标注。把IP地址中网络地址位设置为1，主机地址位设置为0，得到的就是子网掩码。除了用子网掩码表示IP地址的网络地址和主机地址外，还可以用network prefix（网络前缀），比如192.168.0.1/16，这里的16就是prefix，也就是网络地址位的位…
CAPL如何实现TCP Packet的option字段
在TCP协议中，主机可以根据自身的需要决定TCP通信时是否携带option字段，来扩展TCP功能。option字段属于TCP首部的扩展部分，且是可选项，TCP根据首部中的offset字段值确定TCP报文是否携带option字段。 TCP首部固定的部分有20个字节，如果没有扩展部分（option字段），20个字节…
CAPL控制程控电源
文章目录 前言一、环境搭建二、程控电源调试助手三、CAPL控制程控电源脚本四、执行结果前言
汽车电子测试过程中，除了实车测试，还有台架测试，在进行台架测试时，都需要通过电源来模拟汽车电瓶给ECU供电，如果要进一步进行比较高效的压力测试或自动化测试，就需要用到程控电…
Vector - CAPL - CANoe硬件配置函数 - 04
目录
getChipType -- 确定当前所用的CAN控制器类型
代码示例 setCanCabsMode -- 设置 CANcab 模式
代码示例
setOcr -- 设置输出寄存器
代码示例 setBtr -- 设置位时序寄存器BTR
代码示例 getChipType -- 确定当前所用的CAN控制器类型 功能：确定所用 CAN 控制…
【车载以太网测试从入门到精通】——DoIP协议测试
系列文章目录
【车载以太网测试从入门到精通】系列文章目录汇总 文章目录 系列文章目录一、DoIP首部否定响应测试1.0x00格式错误2.0x01未知的负载类型3.0x02报文过长4.0x03超出内存5.0x04无效的负载长度二、车辆识别测试1.车辆声明2.车辆识别请求3.带EID的车辆识别请求4.带VIN…
Vector - 常见设备I/O设置及使用
做过协议测试的朋友基本都会知道vector相关的设备，而且很多人都会去使用IO接口，但是并非所有的I/O接口都是一样的，然而他们到底是什么样的呢？这个需要我们去识别不同的设备，然后根据不同的设备去使用对应的IO配置&…
CANoe中的工作模式之争：由一段简单的代码引出的问题
1、引子
有网友问我一个CAPL中timer定时器的代码问题。他在CANoe工程中写了一段代码：每5秒循环触发一次定时器事件程序，输出一句文本信息到Write窗口。但是执行后发现并不是每5秒触发一次定时器事件程序，而是非常快的触发定时器事件程序。当他把这段代码复制到一个新的CANo…
Vector - CAPL - CAN x 总线信息获取
在CAN&CANFD测试中，我们经常需要获取到CAN总线的负载、错误帧、过载帧、发送错误等等CAN总线上面的信息，这些信息如此重要，但是如果真的要写代码去实现也是相当不易的，那我们该如何去获取到的呢？下面我们就来一起看…
VH6501采样点测试误差及影响因素分析（官方文档）
📙 相关文章 🍅 我是蚂蚁小兵，专注于车载诊断领域，尤其擅长于对CANoe工具的使用🍅 寻找组织 ，答疑解惑，摸鱼聊天，博客源码，点击加入👉【相亲相爱一家人】&…
C#开发DLL，CAPL调用（CAPL＞＞ .NET DLL）
文章目录 展示说明新建类库工程C# 代码生成dllCAPL脚本调用dll，输出结果展示
ret为dll里函数返回的值。
说明 新建类库工程
在visual studio中建立。
C# 代码
using
CAPL学习之路-通信对象函数（Part1）
通信对象函数，用于canoe的新型通信模式中，在应用层对soa面向服务的通信对象进行操作
1、事件程序（事件函数）
1.1、on Abstract_EventSubscribed 当Consumer使用抽象绑定订阅事件时，在Provider端调用此事件函数 1.2、on Abstract_EventUnsubscribed 当Consumer使用抽象绑…
CANoe新建XML自动化Test Modules
文章目录 1.打开Test Modules2.新建Environment3.新建XML Test Modules4.新建.can文件5.打开XML Test Modules6.新建xml脚本并保存7.编译8.在.can文件写个测试用例9.修改报告格式为HTML10.运行查看报告后面介绍的文章会重复用到这部分，这里单独介绍下，后面不做重复介绍。
1.…
十八、自动化进阶（使用python生成config.cin文件）（专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程）
专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程 文章目录 专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程前言一、目的及思路二、使用python生成config.cin文件定义excel填写要求pyqt制作工具数据写入config.cin文件前言
本专栏将从零开始搭建一个用于UDS诊断服务的CA…
CAN TP层函数介绍
如果想使用CAN TP层函数，首先需要在网络节点或测试节点配置页面的Componets组件一栏添加osek_tp.dll文件。路径为：C:\Program Files\Vector CANoe 15\Exec32
至于节点的CAPL程序内需不需要引用这个dll文件，无所谓，可写可不写。但是如果是其他dll，必须在CAPL程序中引用。为…
总线仿真与测试工具CANoe介绍（图文并茂）
1、什么是CANoe
CANoe是德国Vector公司的一款用于开发、测试和分析单个ECU和整个ECU网络的综合性工具，包括软件和硬件。它在整个开发过程中为网络设计者、开发和测试工程师提供支持：从规划到系统级测试。由于其多种变体和功能能够对不同的项目提供支持，被全球OEM和供应商广…
CAP结构体之字节对齐
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CAPL报错SystemOutput to bus system CAN channel 2 not allowed!
CAPL报错SystemOutput to bus system CAN channel 2 not allowed! CAN报错SystemOutput to bus system CAN channel 2 not allowed! 1.查看测试配置 看需要测试的bus是否选中在Assigned buses中 2.查看报错中提示的节点是否已上电（电源装置、接线等）
CAPL通过lookupSignal和DBLookup获取DBC信号的属性信息
文章目录 演示CAPL通过lookupSignal和DBLookup获取DBC信号的属性信息lookupSignalDBLookup代码问题：DBLookup(信号名).AttributeName报错问题： motorola格式的信号使用DBLookup获取信号的bitstart跟ig模块里的信息不一样演示 CAPL通过lookupSignal和DBLookup获取DBC信号的属性…
通过ethernetPacket对象获取的字段值需要大小端转换吗
在开始正文前，我们先了解一点：当我们在CAPL中使用ethernetPacket关键字声明/定义以太网数据包时，创建的其实是一个ethernetPacket结构体类型的对象，而里面的成员就表示以太网数据包的字段
下面进入正题：
当我通过on ethernetPacket事件函数，接收以太网报文时，如何获取…
CAPL如何转发特定CAN报文和以太网报文
文章目录 前言一、环境搭建二、脚本设计思路三、CAPL脚本前言
最近接收到一个需求任务：监听汽车上ECU Channel 1的CAN报文和以太网报文，然后将特定的报文转发到Channel 2上，要实现这个转发CAN和以太网报文的功能，本文章使用Vector公司的VN5650设备来实现，下面是对CAN和车…
CANoe学习笔记一
目录 摘要
1、CANoe工程的新建
2、通过Trace工具查看交互的报文内容
3、通过Logging保存日志文件
4、创建IG发送报文
5、通过Graphics界面抓取信号波形
6、加载cdd文件
7、过滤报文ID的接收
8、其他 摘要 CANoe是德国Vector公司为汽车总线的开发而设计的一款总线开发环…
车载测试Vector工具CANoe——常见问题汇总（中）
车载测试Vector工具CANoe——常见问题汇总（中）
我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师（Wechat：gongkenan2013）。
老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师： 屏蔽力是信息过载时代一个人的特殊竞争力，任何消耗你的人和事，多看一…
报告打印的相关CAPL函数，实例代码演示汇总
🍅 我是蚂蚁小兵，专注于车载诊断领域，尤其擅长于对CANoe工具的使用🍅 寻找组织 ，答疑解惑，摸鱼聊天，博客源码，点击加入👉【相亲相爱一家人】🍅 玩转CANoe，博客目录大全，点击跳转👉 目录 📙1 测试用例中报告打印相关1.1 TestCaseTitle1.2 TestCaseDescripti…
CAPL如何使用socket套接字实现TCP通信（断开连接）
书接上回《CAPL如何使用socket套接字实现TCP通信（数据传输）》，当TCP通信一方数据传输完成后，没有再发送数据的必要时，就可以调用tcpClose()接口主动发起断开连接的请求。断开连接后会释放套接字所占的资源，但不代表套接字会自动赋值为无效值，所以需要手动赋值为无效值。…
通过XML调用CAPL脚本进行测试（新手向）
目录
0 引言
1 XML简介
2 通过XML调用CAPL脚本 0 引言 纪念一下今天这个特殊日子，四年出现一次的29号。 在CANoe中做自动化测试常用的编程方法有CAPL和XML两种，二者各有各的特色，对于CAPL来说新手肯定是更熟悉一些，因为说到在C…
汽车架构-工作流程 以及相关协议解读
全车架构（E/E） 车载测试阶段：
台架测试
HIL测试（硬件在环测试）
ADAS智能辅助驾驶测试
OTA测试（远程升级测试）
测试工具：
Can协议工具：Canoe Pcan Zcanpro
辅助工具…
【车载以太网测试从入门到精通】——DoIP BootLoader刷写测试（含CAPL源码）
系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、DoIP刷写环境搭建二、DoIP刷写工程使用方法三、DoIP刷写CAPL源码四、刷写工程下载链接前言
DoIP概述： DoIP（Diagnostic communication over InternetProtocol），基于IP网络的汽车诊断协议。DoIP技术可实现本地诊断、远程诊断、空…
CAPL脚本要注意区分elcount和strlen求数组长度的区别，不然要吃大亏
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十七、DoIP诊断通信 2 （专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程）
专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程 文章目录 专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程前言一、以太网panel面板配置二、DoIP建立连接与断开连接三、panel面板上的DoIP诊断报文发送接收SEND按钮会话切换复位1101按钮解锁按钮DTC按钮3E80保持会话前言 …
车载测试Vector工具CANoe——常见问题汇总（下）
车载测试Vector工具CANoe——常见问题汇总（下）
我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师（Wechat：gongkenan2013）。
老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师： 屏蔽力是信息过载时代一个人的特殊竞争力，任何消耗你的人和事，多看一…
【CANoe使用大全】——Logging窗口
🙋♂️【CANoe使用大全】系列💁♂️点击跳转 文章目录 1.概述2.Logging窗口打开方式3.创建Logging4.配置4.1. 命名4.2.格式选择4.3. 路径选择与命名4.3.1.Logging文件命名_自定义4.3.2.Logging文件命名_系统内选择 5.Logging触发方式5.1 Logging模块…
诊断CAPL自动化（1）—— CANoe自带的诊断工程分析
🍅 我是蚂蚁小兵，专注于车载诊断领域，尤其擅长于对CANoe工具的使用🍅 寻找组织 ，答疑解惑，摸鱼聊天，博客源码，点击加入👉【相亲相爱一家人】🍅 玩转CANoe，博客目录大全，点击跳转👉 📘前言
🍅 学习CANoe，官方的实例工程就是最好的学习模板，对于初学者，…
Vector-常用CAN工具 - VN5000接口以太网包过滤
目录 一、什么是硬件过滤？
1、什么时候应该过滤硬件？
2、需要注意什么？
3、如何过滤VN5000接口上的以太网报文？
（1）Vector Hardware Manager
（2）Vector Hardware Config 一、…
【CANoe】CAPL如何检测周期性报文
文章目录 一、实例1、新建工程2、增加两个 Module3、选择在线模式(Online Mode)仿真总线(Simulated Bus)4、配置CAPL Test Moduletest.can代码如下： 5、配置CAN IG(发送周期报文0x101)6、测试结果 二、核心代码三、CAPL函数详解截图参考： 一、实例
以下…
Vector - CAPL - 诊断模块函数（流控制帧续）
目录
CanTpGetFirstSequenceNumber & CanTpSetFirstSequenceNumber
代码示例
CanTpIsUseFlowControlSTmin & CanTpIsUseFlowControlSTmin & CanTpUseFlowControlSTmin
CanTpIsUseFlowControlFrames & CanTpUseFlowControlFrames
代码示例
CanTpSetFlowC…
Vector-常用CAN工具 - Network-Based Access常见问题
目录
一、什么是基于网络的访问？
二、为什么是基于网络的访问？
三、Channel-based如何变更为Network-based
四、VN5000系列设备端口分配
五、常见问题及解决办法
如何导出以太网的设备配置？（Network-Base）
1、导…
CAPL(vTESTStudio) - 自动创建带有时间戳的报告和log
目录
getLocalTime - 获取本地时间函数
代码示例
获取当前时间并形成格式："2023_05_22_23_20_18"
封装的函数停发/启动CAN报文，以及报文接收检测，高可用
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Vector - CAPL - 等待并获取LIN数据
***摸鱼聊天、答疑解惑首选之地 --- 车载网络哪些事儿*** LIN测试中，我们会遇到等待各种类型的LIN数据出现，并且对该数据进行处理；这种类型的测试无论是在CAN、LIN还是以太网，都会有类似响应的测试，今天的内容就是介绍…
CANoe-添加自定义示例工程
CANoe自带的示例工程我们讲过很多次了。当安装CANoe软件时，会在安装界面让用户选择是否安装Sample Configurations。如果勾选了，则会在电脑的的C盘自带需要的示例工程，路径为：C:\Users\Public\Documents\Vector\CANoe\Sample Configurations 15.3.89 当然你也可以在CANoe软…
Vector - CAPL - logging相关函数
测试过程中logging绝对占有不可或缺的地位，那我们如何将测试中的log真正的帮助到我们呢？比如和测试报告对应起来；对每天测试case进行进行log区分等都是能够帮助我们更好的开展工作，下面我们就介绍下log处理的一些相关函数，大家可以发挥想象怎么样能够更好的解决工作中的问…
Vector - CAPL - CAN消息自动化设置
目录
canGetDataLength -- 获取CAN消息有效负载长度
代码示例
canOutputErrorFrame -- 模拟发送错误帧消息
代码示例
isStdId & isExtId -- 判断报文是标准帧&扩展帧
代码示例
mkExtId -- 将标准帧转换为扩展帧
代码示例
valOfId -- CAN消息的长值标识符
代…
CAPL如何对以太网报文的长度字段和校验和字段设置错误值
当我们使用CAPL中的关键字ethernetPacket组装一条以太网报文并发送时，除了一些必要的字段（ip地址、mac地址、payload数据）需要单独设置外，其他字段会根据你初始化的协议使用默认值。比如你初始化一条icmpv4 echo request报文，那么icmpv4协议中的type字段默认值是8，code值…
Vector - CAPL - CANoe硬件CANCANFD参数
如何更改与 CAPL 的 CAN 总线通信的波特率？
解决办法 通常我们常见的配置方法主要有两种方法可以使用 CAPL 更改波特率，使用函数 setBtr或使用 canSetConfiguration、canFdSetConfiguration。
1. setBtr(long channel, byte btr0, byte btr1) setBtr仅…
CAPL通过RS232通信发送指令控制程控电源
CAPL通过RS232通信发送指令控制程控电源 文章目录 CAPL通过RS232通信发送指令控制程控电源1.安装驱动2.CAPL实现RS232通信2.1CAPL自带函数介绍2.2初始化2.2发送函数3.控制电源3.1 设置电源为程控模式3.2 控制电源输出3.3 控制电源关闭3.4 设置电源电压电流3.5 测试代码4.panel面…
如何学习和提高CAPL语言编程能力
CAPL是Vector公司开发的，用来配合它的系列产品使用的一款面向过程的语言。CAPL是Communication Access Programming Language的缩写，从字面意思来说，是专门用于通信访问的编程语言。
最初访问CAN总线，现在已扩展到所有的汽车总线…
Python为CANoe工程添加/删除DBC文件
前面文章我们对于通过COM来实现打开CANoe、导入CANoe配置工程、导入执行文件、启动CANoe软件和执行脚本；但是这只能完成最基本的功能调用，在实际得到使用过程中，特别是各家在推的CI/CD以及平台化，仅仅是实现这些功能是完全不够用的；比如dbc的添加和删除，这是我们非常必要…
【CANoe】Canoe的 I/O功能-以VN1640A为例
文章目录 一、配置CH5 IO通道二、Trace窗口勾选系统变量三、实例1、数字量输入2、模拟量输入设置电压值的读取周期为100ms在Trace窗口中显示当前电压 3、控制电源是否输出电压到外部电路3.1CAPL脚本编写3.2实操3.3补充：数字输出功能DOUT(Output OD)的使用 四、CANoe…
CAPL入门到精通之CAPL Functions(五) 数学函数
Vector CANoe CAPL系列相关文章导览，下面链接可直接跳转 CAPL入门到精通文章导览Vector CANoe VT System系列板卡文章导览，下面链接可直接跳转 Vector CANoe VT system传送门文章目录 Genreal Functions & Event ProceduresGeneral FunctionsTrigonometric and Mathemati…
Vector - CANoe - Vector Hardware Manager基础介绍
经常使用CANoe的人都知道，我们之前使用配置VN系列硬件通道的时候使用的是Vector Hardware Config，非常的方便，不过在Vector Driver Setup驱动版本大于22.14后，为了更好的适用车载以太网相关的配置，以及各个配置之间继承…
不使用VH6501设备，通过VN1630等普通设备使用canConfigureBusOff函数进行busoff干扰测试
**
特别注意一下，使用这个函数需要你的vector驱动在9.6以上以及支持 ISO CAN FD.
**
函数canConfigureBusOff 可以通过脚本的形式产生bus off，而VH6501可以通过干扰bit位来产生bus off(使用CANoe Demo - CANDisturbanceMain进行Bus Off测试)。
对于函数canConfigureBusOf…
CAPL通过在函数内改变全局变量的值
CAPL通过&在函数内改变全局变量的值 先定义一个全局变量。
variables
{int tiancihaoche;
}再定义一个函数如下：
void change_1(int test)
{test=555;
}测试下:
on key 2
{
CANoe-System And Communication Setup介绍
如同经典通信模式中，在Simulation Setup界面创建网络、添加节点、导入dbc数据库一样，新型通信模式使用System And Communication Setup完成这些配置
System And Communication Setup是通信配置的中心起点，在这里你可以配置： 应用层（application models）通信层（communic…
电子电器架构 —— 区域控制器是未来架构的正解吗？
电子电器架构 —— 区域控制器是未来架构的正解吗？
我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师（Wechat：gongkenan2013）。
老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师： 本就是小人物，输了就是输了，不要在意别人怎么看自己。江湖一碗茶…
CAPL中return,break,continue的用法和区别
文章目录 returnbreakcontinue总结其他示例return,break,continue的用法在众多语言中的用法基本是一致的。
CAPL（CAN Application Programming Language）是Vector Informatik GmbH开发的一种专门用于其CANoe和CANalyzer测试软件的脚本语言。它用于模拟CAN总线上的节点，监控…
CANoe-如何实现27服务解锁
27服务解锁的工作原理可以在文章《诊断27服务介绍》查看，这里简单介绍下流程： Tester向ECU发送27 01诊断请求请求种子seed，ECU收到该请求后随机生成一个seed，通过67 01诊断响应发送给Tester。Tester收到该诊断响应后取出seed值，传入和ECU相同的算法后生成一个密钥keyT。然…
CANoe-使用IG Ethernet Packet Builder实现IP包分片的若干问题
在文章《CANoe-Ethernet IG和Ethernet Packet Builder的使用和区别》中，我们讲过Packet Builder可以组装多种类型的以太网报文： 当我们想组装一条icmpv4 echo request报文，payload只有1个字节的数据FF时，选择ICMPv4 Packet，创建一条ICMPv4报文，把payload改为1个字节： 然…
【CANoe】XML Test Module使用实例
文章目录 一、实操步骤1、增加XML Test Module节点2、配置XML Test Module节点3、XML Test Module节点增加CAPL脚本(.can文件)4、文件夹结构5、使用仿真节点开始测试6、测试结果与测试报告7、同理，在Test Setup也可如此操作 一、实操步骤
1、增加XML Test Module节…
【CANoe使用大全】——报文发送（IG）
🙋♂️【CANoe使用大全】系列💁♂️点击跳转 文章目录 1.仿真报文概述2.IG模块的使用2.1.IG模块打开方式 3.添加报文4.添加报文后的配置4.1.发送方式配置4.1.1.鼠标触发4.1.2.键盘触发4.2.3.周期发送 4.3 信号值修改编辑 1.仿真报文概述
报文发送一…
【零基础学习CAPL】——CAN报文的发送（配合Panel面板单次发送）
🙋♂️【零基础学习CAPL】系列💁♂️点击跳转 文章目录 1.概述2.面板创建2.1.新建一个Panel2.2. 在Panel中调出控件窗口2.3.控件添加与配置3.系统变量创建4.系统变量与Panel绑定5.CAPL脚本实现6.效果1.概述
使用场景，按下面板按钮同时发送报文。 本章主要介绍 CAPL脚…
CANoe编程实现FOTA车端的自动化测试（二）
这篇文章主要讲述在CANoe 11.0环境下，用CAPL编程实现仿真程序。
1. 创建仿真节点
建模之前，首先创建一个.DBC文件，也可以用一个已有的DBC文件修改。新建待仿真的空节点，如下图，只有节点名称无任何信号。然后加载到Se…
如何根据IP地址判断是IPv4还是IPv6
IPv4地址的书写形式为：“192.168.0.1”
IPv6地址的书写形式为：“2001:DB8:85A3:8D3:1319:8A2E:370:7344”
给你一个IP地址，它有三种可能：IPv4、IPv6、既不是IPv4也不是IPv6的无效地址。所以，如果用函数ipGetAddressAsNumber，只能判断是不是ipv4，编写如下函数：
int R…
CAPL学习之路-测试功能集函数（故障注入函数）
TestDisableMsg 禁止发送消息，除非调用函数TestSetMsgEvent 使用TestEnableMsg重新启用消息。此函数影响分配CANoe交互层或CANopen仿真的仿真节点
这个函数可以在测试用例中控制Simulation Setup界面仿真节点报文的发送与停止
testcase TCExample()
{testDisableMsg(LightSt…
CANoe制作网关实现CAN（FD）报文故障注入（报文长度/timeout/信号错误/E2E）2
CANoe制作网关实现CAN报文故障注入（报文长度/timeout/信号错误/E2E）
内容分为两篇： CANoe制作网关实现CAN（FD）报文故障注入（报文长度/timeout/信号错误/E2E）1 CANoe制作网关实现CAN（FD）报文故障注入（报文长度/timeout/信号错误/E2E）2 文章目录 CANoe制作网关实现CA…
CDD诊断数据库的简单介绍
1. 什么是数据库？
数据库是以结构化方式组织的一个数据集合。
比如DBC数据库： Network nodes Display Rx Messages EngineState(0x123) 通过结构化的方式把网络节点Display里Rx报文EngineState(0x123)层层展开。这种方 式的好处是：层次清晰，结构分明，易于查找。
2. 什么…
CANdelaStudio 使用介绍
CANdela Studio使用_哔哩哔哩_bilibili
一.CANdelaStudio使用tips
1.开始菜单打开软件，避免软件字体是德文的 2.打开软件之后，用“Open”打开.cdd或者.cddt文件，不要双击文件打开，这样容易报错 3.查看软件版本信息 4.只有Admin版…
vTESTstudio概述
vTESTstudio支持的测试用例编写方式 项目层级结构 从用例编写到测试执行及生成报告的整个流程 vTESTsutido 开发，CANoe执行测试 界面简介 CANoe 创建的测试用例用Test Modules执行，vTESTstudio 创建的测试用例用Test Units执行
先在vTESTstudio里创建pr…
Vector - CAPL - CANoe DBC消息相关自动化_02
目录 GetMessageID -- 获取报文ID编辑
代码示例
GetMessageName -- 获取报文名称
代码示例
getNextCANdbFilename -- 获取指定位置数据库文件命名
代码示例
getNextCANdbName -- 获取指定数据库的名称
代码示例
setSignalStartValues -- 设置目标信号初始值
代码示例…
CANoe-Model Editor无法修改ARXML文件的问题、E2E在SOME/IP通信中的使用问题
1、Model Editor无法修改ARXML文件的问题
在CANoe 15软件版本中，Communication Setup导入arxml文件后，可以在model editor中打开arxml并修改配置。关闭model editor后再打开，可以看到修改的配置被保存了。
但是，当我把arxml文件从Communication Setup中移除后，再导入。此…
VN8911/VN8912(A)/VN8914/VN8910(A)上安装驱动
问题： 如何在 VN8911、VN8912(A) 或 VN8914 设备上安装驱动程序？
背景： VN8911、VN8912(A) 或 VN8914 设备 [下面概括为 VN8900 系列，不包括 VN8910(A)] 与 CANoe 一起使用时作为分布式实时系统运行 [参见下面的 CANoe 11.0 和 V…
